卡车刮蹭应撤离现场协商，依据《道路交通安全法》，轻微事故需快速处理。不及时处理可能导致交通拥堵，影响道路通行效率，甚至引发二次事故。
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卡车刮蹭处理：先撤离。具体操作：1. 轻微刮蹭，拍照留证后撤离至安全处。2. 双方协商，达成一致则签协议。3. 有争议，立即报警，等交警处理。
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卡车刮蹭常见处理为撤离现场后协商或报警。若事实清楚无争议，可自行协商；有争议则报警，由交警出具事故认定书。